Skip to content
Ελληνικό Αυτόνομο Όχημα

Ο κύριος στόχος του έργου HAV είναι η έρευνα και ανάπτυξη του πρώτου Ελληνικού Αυτόνομου Οχήματος (Επίπεδο 3+) τόσο για ερευνητικούς όσο και για εμπορικούς σκοπούς. Το έργο θα επιτρέψει στους ερευνητικούς φορείς να επεκτείνουν τις τρέχουσες γνώσεις τους στην ανάπτυξη των απαραίτητων υποσυστημάτων αυτόνομης οδήγησης και να τις αξιολογήσουν σε ένα πραγματικό όχημα και σε πραγματικές συνθήκες. Παράλληλα οι επιχειρήσεις της κοινοπραξίας θα είναι σε θέση να αποκτήσουν και να επεκτείνουν την τεχνογνωσία τους στον αναδυόμενο αυτό κλάδο.

Ενότητες Εργασίας

ΕΕ1: Ανάλυση Απαιτήσεων και Προδιαγραφών

EE2: Σύστημα Αντίληψης

EE3: Αυτόνομος Σχεδιασμός Δράσης

EE4: Σύστημα Βελτιστοποιημένου Οδηγικού Ελέγχου

EE5: Ολοκλήρωση και Πιλοτικά Σενάρια Χρήσης

Εταίροι

ΔΠΘ – VCG

ΔΠΘ – ConvCAO

ΚΕΝΟΤΟΜ Ι.Κ.Ε.

GEOSENSE I.K.E.

Η ομάδα

Συντονιστής

Ιωάννης Πρατικάκης

Συντονιστής
Επικεφαλής Μηχανικός Έρευνας

'Αγγελος Αμανατιάδης

Επικεφαλής Μηχανικός Έρευνας
Επιστημονικός Υπεύθυνος

Ηλίας Κοσματόπουλος

Επιστημονικός Υπεύθυνος
Επιστημονικός Υπεύθυνος

Ιωάννης Μπούταλης

Επιστημονικός Υπεύθυνος
Επιστημονικός Υπεύθυνος

Νικόλαος Μιτιανούδης

Επιστημονικός Υπεύθυνος
Επιστημονικός Υπεύθυνος

Κωνσταντίνος Λάμαρης

Επιστημονικός Υπεύθυνος
Επιστημονικός Υπεύθυνος

Τηλέμαχος Ματιάκης

Επιστημονικός Υπεύθυνος
Διεπαφή Οχήματος

Κώστας Γρηγοριάδης

Διεπαφή Οχήματος
Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος

Αθανάσιος Καπούτσης

Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος
Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος

Δημήτριος Κούτρας

Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος
Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος

Ιάκωβος Μιχαηλίδης

Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος
Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος

Σωκράτης Γκέλιος

Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος
Αντίληψη Οχήματος

Ηλίας Παπαδέας

Αντίληψη Οχήματος
Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος

Χριστίνα Σακελλάρη

Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος
Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος

Νικόλαος Τάρας

Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος
Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος

Αλίκη Στεφανοπούλου

Σχεδιασμός Δράσης & Έλεγχος
Αντίληψη Οχήματος

Λάζαρος Τσοχατζίδης

Αντίληψη Οχήματος
Αντίληψη Οχήματος

Αθανάσιος Χαλβατζάρας

Αντίληψη Οχήματος
Αντίληψη Οχήματος

Γεώργιος Ζαμανάκος

Αντίληψη Οχήματος
Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος

Θάνος Αθανασιάδης

Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος
Αντίληψη Οχήματος

Μαρία Σιώπη

Αντίληψη Οχήματος
Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος

Σαββας Χριστοφορίδης

Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος
Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος

Παντελής Κομματάς

Ενσωματωμένα Συστήματα Οχήματος
Μια ματιά στην πρόοδο του πρώτου έτους του έργου και στον τρόπο έρευνας και κατασκευής του αυτόνομου οχήματος.
Μια ματιά στην πρόοδο του δεύτερου έτους του έργου και στον τρόπο έρευνας και κατασκευής του αυτόνομου οχήματος.
Είμαστε στην ευχάριστη θέση να σας δείξουμε ένα μέρος απο τις δοκιμές του πρώτου Ελληνικού Αυτόνομου Οχήματος!

Επικοινωνία

 

Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο της Δράσης ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ και συγχρηματοδοτήθηκε από το Ευρωπαϊκό Ταμείο Περιφερειακής Ανάπτυξης (ΕΤΠΑ) της Ευρωπαϊκής Ένωσης και εθνικούς πόρους μέσω του Ε.Π. Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα & Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ) (κωδικός έργου:Τ2ΕΔΚ-02743)

Skip to content